The Return, le retour d'Ulysse

La guerre de Troie ayant pris fin, Ulysse échoue sur les côtes d'Ithaque après un long périple, hagard et méconnaissable. Le roi de l'île est enfin rentré chez lui après vingt ans d'absence, mais beaucoup de choses ont changé dans son royaume depuis son départ pour la guerre. Sa femme bien-aimée, Pénélope, est désormais prisonnière de sa propre maison, harcelée par ses nombreux et ambitieux prétendants, déterminés à monter sur un trône laissé vacant en la prenant pour épouse. Leur fils Télémaque, qui a grandi sans père, risque la mort car il est quant à lui considéré comme un obstacle par ceux qui veulent s'emparer du pouvoir...